Aunque Pacheco logró el boleto para México en el trampolín para los próximos Juegos Olímpicos, su participación todavía es incierta porque la Federación Mexicana de Natación no le ha puesto su nombre a la plaza, ni a ninguna otra del equipo mexicano.

Pacheco participó en los Olímpicos de Atenas 2004 donde fue décimo lugar tanto en plataforma como en trampolín. En Beijing 2008 fue octavo en plataforma y en Río 2016 fue quinto en trampolín sincronizado y séptimo en individual.

Además, tiene oro panamericano en trampolín sincronizado e individual en Toronto 2015, y en plataforma individual en Santo Domingo 2003. Se colgó la medalla de plata en la plataforma de 10 metros en las justas panamericanas de Guadalajara 2011 y en Río 2007.

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